発表概要

　リチウム二次電池の改良において，内部の材料成分に新規化合物を導入することで見出された充放電容量の改善に関する成果について紹介した。
　近年のエネルギー供給システムにおいて，地球環境やエネルギー問題の視点から効率よくエネルギーを保存し，ユビキタスにエネルギー供給できる新しい電池システムの開発は急がれている。その中でも，リチウム二次電池は重要なデバイスの1つとして知られている。
　本シーズ発表では，リチウム二次電池中の陽極活物質として導入するジスルフィド化合物の新規合成・充放電特性評価・従来材料からの改善点等について解説した。

発表概要

　視覚フィードバック系は，カメラ等の視覚的な計測情報を利用した制御系のことであり，非接触かつ複数の物理量を同時に計測して制御できるといった特徴をもつ。しかし，不安定な制御対象を計測・制御する際には，通常高フレームレートのカメラと高い動画像処理能力を有する専用機器が要求され，一般に高コストになることが知られている。
　本発表では，これに対してある種のロバスト制御を応用した事例を紹介する。具体的には，汎用のカメラおよび計算機からなる大道芸ロボットの開発等について述べた。

発表概要

　産業界を始め広い分野で，高速・高精度かつ軽量小型の三次元形状計測装置が求められている。機械加工面などの形状計測は，従来では接触式形状計測法が利用されているが，計測時間が長いため，生産現場での実用性は乏しい。そこで，精密加工，特にマイクロ／ナノ加工分野においての利用を想定した装置の開発を行った。干渉顕微鏡の画像情報を基に，最新の画像計測技術を援用した非接触式三次元形状計測システムについて説明した。

発表概要

　極めて重篤な農業被害をもたらすネコブセンチュウの新たな防除法の開発について紹介した。

　本研究では近年注目を浴びているRNA干渉法を用いた。胚発生期の前後軸を制御するpos-1遺伝子に対してRNA干渉による機能抑制を行い，種特異的にネコブセンチュウの増殖を抑制（胚性致死）することに成功した。現在，RNA干渉能を付与した遺伝子組換え植物（タバコ・トマト）を作出中であり，植物体内でのRNA干渉効果を検証する予定である。

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島根県産天然ゼオライトの特性を応用し，以下の2つの遺伝子工学実験法を開発した。

�@核酸染色用色素の安全処理法
　臭化エチジウムは変異原性が指摘されている核酸染色用色素であるが，この廃液をゼオライトを用いて吸着処理することにより，臭化エチジウムを十分に除去できることを確認した。

�A簡便迅速なプラスミドDNA抽出法
　ゼオライトの陽イオン交換作用を応用し，2ステップ，5分以内に大腸菌からプラスミドDNAを抽出する方法を開発した。本法で抽出したプラスミドDNAは，制限酵素処理，PCRに適用可能である。

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　食物アレルギーは近年増加傾向にあり，特に学童期以降でその特殊型である食物依存性運動誘発アナフィラキシーが増えている。本病型の原因食品は小麦が最も高頻度で，患者の60%が小麦製品で発症する。低アレルゲン化小麦製品の開発を目的として，ω-5グリアジン欠失小麦系統の栽培，及び，加工条件を検討するとともに，本小麦を利用したパンを作製し，小麦アレルギー患者に対する臨床面での安全性を検討しているので紹介した。